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H5自适应建站-高压输电线巡检智能机器人机械设

类别:企业动态 发布时间:2021-04-12 浏览人次:

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H5自适应建站

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高压输电线巡检设备人机械设计方案(含CAD图,UG三维图,三维动漫)★(每日任务书,中期查验表,毕业论文表明书20800字,CAD图3张,UG三维图,三维动漫,论文答辩PPT)
摘要
伴随着设备人的产品研发和运用范畴慢慢扩张,将设备人技术性应用于高压线的一般检验和修护遭受技术性学者的学习培训和科学研究。巡检设备人在繁杂的输电线情况下进行检线每日任务,要具备独立进行超越线路上的各种各样阻碍工作能力。因而,巡检设备人的本体构造决策着巡检设备人的实际作用,也是决策着巡检设备人好用性和方便快捷性的重要技术性之一。
因此本文对海外和中国刊登的巡检设备人的机械构造开展了汇总叙述,并在熟习她们的科学研究后科学研究出了自主创新型的检线设备人的本体构造,本毕业论文以输电线的相线为工作中方式,应用三手臂加独立整体箱的方式,设备根据机械臂手轮抓构造悬吊于线路上,能够依据相线的线路实体线,挑选翻转的轮子为行驶方法或递进爬取方法完成线上路上挪动,遇到线路上的异物时,也可根据三手臂的互相互换健身运动翻过阻碍物,再次前行。
本毕业论文选用了双臂在一侧的悬挂是本毕业论文设计方案的另外一特性,因而在工作中时可将设备人悬挂于线路一侧,防止了线路上别的的设备对设备人网上工作开展阻扰。本设计方案所述巡检设备人本体构造较简易明了,非常容易执行操纵和应用,对线路工作中的实际执行自然环境具备很好的工作能力去适应。
 
重要词:高压输电线;巡检设备人;越障;强度校核;机械手臂;
依据上文的引述,本设计方案提出了一种新式的设备构造,此组织在地网上行驶,而且能够进行高压输电网上的平常巡检每日任务,其关键工作中分为以下几个方面:
(1)探讨中国外现有的科学研究成效,而且剖析存在的优势和不够,和阐述本次设计方案的实际意义和目地。
(2)简述高压输电线路的特性与构成,清楚剖析出高压输电线路阻碍物的构造种类和特性。而且剖析巡检间设备人的工作中基本原理、巡检设备人巡检越障工作特性和设计方案要求,从而为设备人的本体构造设计方案做提前准备。
(3)比较现有的设计方案计划方案的基本,提出并设计方案一种新的设备人的机械构造,以适应高压线地线工作自然环境。从刚开始的组织简图到实际的健身运动组织,并清楚讲述此设备人机械组织关键构件的零构件和作用功效。可以运用CAD技术性给出设备人的三维实体线实体模型和零件图,而且对设备人巡检工作和越障全过程予以整体规划和剖析。
(4)开展巡检设备人关键零构件的静力学剖析和强度校核和其健身运动学。
(5)总体动漫剖析并总结当今的关键工作中,剖析不够,并对进一步的设计方案工作中提出未来展望。
 









文件目录
第一章 引言  1
1.1设计方案的情况和实际意义  1
1.2中国外科学研究现状剖析  1
1.3中国的发展趋势情况  4
1.4设备人本体构造需要处理的一些重要难题  6
1.5本文的关键科学研究內容  7
第二章巡检设备人的工作中自然环境和基本原理剖析  7
2.1高压输电线的特性和构成  8
2.1.1高压输电线路的特性  8
2.1.2高压输电线路的构成  8
2.2高压输电线的巡检內容及基本原理  10
2.3 高压线巡检设备人的设计方案要求  12
2.4巡检设备人总体设计方案计划方案的挑选  12
2.5 本章总结  15
第三章 高压线巡检设备人的构造设计方案  16
3.1巡检设备人总体设计方案计划方案的挑选  16
3.2柔性臂  17
3.3驱动器构件的挑选  19
3.3.1竖直导轨步进电机电动机的测算选型  20
3.4关键构件的设计方案  21
3.4.1滚轮一部分  21
3.4.2中手段一部分  22
3.4.3手掌一部分  23
3.4.4大臂一部分  23
3.4.5小臂一部分  24
3.4.6箱体一部分  25
3.4.7轮子开合轴  26
3.4.8手段一部分  26
3.4.9摇杆一部分  27
3.5.0整体三维设计方案图  28
3.6本章总结  30
第四章 高压线巡检设备人健身运动剖析和强度校核  31
4.1巡检设备人沿线爬取的健身运动剖析  31
4.2高压线巡检设备人越障工作的健身运动剖析  31
4.2.1超越防震锤的健身运动剖析  32
4.2.2定臂旋转的健身运动剖析  34
4.3关键零构件的强度校核  36
4.3.1丝杆的强度校核  36
4.3.2齿轮的校核  37
4.3.3大臂的强度校核  39
第五章 总结与未来展望  41
5.1毕业论文的关键工作中和结果  41
5.2未来展望  41
论文致谢  43
参照参考文献  44

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